Статья обосновывает необходимость перехода к бестраншейным роботизированным технологиям обслуживания подземных коммуникаций на фоне критического износа сетей и высоких рисков экскавационных работ, ставя целью комплексно оценить технико-экономическую целесообразность внедрения роботизированных комплексов (РК), их надежность и влияние на безопасность, а также выявить барьеры и предложить практические рекомендации к масштабированию. Методологически исследование опирается на системный подход: анализ более 150 источников, обобщение данных крупных эксплуатирующих организаций за 2018–2023 гг., сравнительный технико-экономический анализ трех типовых РК, расчет инвестиционных показателей (NPV, IRR, PBP), оценку надежности по MTBF/MTTR и коэффициенту готовности, моделирование производственных рисков и многокритериальную оптимизацию (например, TOPSIS). Результаты показывают, что РК обеспечивают кратный рост производительности (ускорение инспекции в 2–4 раза), повышение точности диагностики (встроенные профилометры и высокое разрешение видеосистем), снижение прямых эксплуатационных затрат на диагностику и локальный ремонт на 30–50% и радикальное повышение безопасности: интегральный индекс риска для персонала уменьшается почти на порядок, вероятность несчастных случаев — более чем на 90%, требуемая численность бригады сокращается вдвое. Экономические расчеты фиксируют сроки окупаемости около 2 лет при положительном NPV, причем премиальные модели демонстрируют максимальную отдачу за счет большего охвата сетей и снижения аварийности. Показатели надежности критично различаются: у высококлассных РК MTBF достигает сотен часов при минимальном MTTR и коэффициенте готовности ≈0,995 благодаря модульной архитектуре и защите IP68. Обсуждение выявляет зависимость эффективности от диаметра труб и интенсивности использования, а также системные барьеры — капиталоемкость, дефицит квалификаций, отсутствие стандартизированных форматов данных и интеграции с ГИС/ЕАМ. Предложены меры: стартовые пилоты на магистралях more than 600 мм, центры компетенций и программы подготовки операторов, стандартизация данных и регламентов, создание единой цифровой платформы и переход к риск-ориентированному, проактивному управлению состоянием инфраструктуры.
The article substantiates the need to transition to trenchless robotic technologies for servicing underground utilities amid critical network wear and high excavation risks. It aims to comprehensively assess the technical and economic feasibility of implementing robotic complexes (RCs), their reliability and safety impact, as well as to identify barriers and propose practical recommendations for scaling. Methodologically, the study relies on a systems approach: analysis of over 150 sources, synthesis of data from major operating organizations for 2018–2023, comparative techno-economic analysis of three typical RCs, calculation of investment indicators (NPV, IRR, PBP), reliability assessment based on MTBF/MTTR and availability coefficient, modeling of production risks, and multicriteria optimization (e.g., TOPSIS). The results show that RCs provide a multiple increase in productivity (inspection speed up 2–4 times), improved diagnostic accuracy (built-in profilometers and high-resolution video systems), a 30–50% reduction in direct operating costs for diagnostics and local repairs, and a dramatic increase in safety: the integrated personnel risk index decreases almost tenfold, the probability of accidents by more than 90%, and required crew size is halved. Economic calculations indicate payback periods of about 2 years with positive NPV, with premium models showing the highest return due to wider network coverage and reduced accident rates. Reliability indicators differ significantly: high-grade RCs achieve MTBF of hundreds of hours with minimal MTTR and availability coefficient ≈0.995 thanks to modular architecture and IP68 protection. The discussion reveals that efficiency depends on pipe diameter and usage intensity, as well as systemic barriers—capital intensity, skill shortages, lack of standardized data formats, and poor GIS/EAM integration. Proposed measures include pilot projects on mainlines more than 600 mm, creation of competence centers and operator training programs, data and regulation standardization, development of a unified digital platform, and transition to risk-oriented, proactive infrastructure condition management.